2独立变频驱动
2编码器反馈
4展开 / 合拢终点限位
途中纠偏，终点校准
平稳运行
低速起步、平滑加速、接近终点提前减速。变频控制改善启停过程，停车距离与制动能力仍需现场校核。
独立调速
PLC 根据左右编码器反馈及传动系数估算位置，判断偏差并分别调整两路速度给定。
周期找齐
两侧在同一端独立低速到位，通过四个终点限位建立基准。完整展开与合拢行程用于周期校准。
轴端编码器反映转动，无法单独保证识别打滑或传动松脱；估算位置偏差不等于实测结构偏斜。终点找齐不替代途中防偏斜保护。
参考架构与配置
- PLC / HMI
- S7-200 SMART / SMART LINE
- 速度给定
- 2 路独立模拟量，0–10 V
- 参考电机
- AC 380 V，2.2 kW × 2
- 驱动与反馈
- 2 台变频器、2 个旋转编码器
- 终点基准
- 左 / 右展开、左 / 右合拢，共 4 个限位
按实际机构确认
CPU、扩展模块、高速计数通道、电平与编码器接口按实际订货型号核对。变频器按电机电流、负载及制动工况选型。
完整行程数据校准先经过验证，异常样本不用于参数更新；反复短行程运行需安排周期校准。
适用伸缩房、伸缩棚、移动罩体等经评估匹配的机构。喷漆或爆炸危险场所需专项确认防爆分区、器件及安全设计。
操作界面展示
主控、调试与维护分层。以下为设计示意，数据并非现场实测；最终画面、记录容量、导出和远程能力以所选硬件及确认方案为准。
控制与安全的边界
异常停机，不自动恢复运行
单侧驱动故障、反馈异常、限位矛盾或偏差超限进入双侧停机与锁定。找齐过程同时约束时间和位移，故障排除后经人工确认复位；报警确认不等于故障复位。
安全链路独立设计
普通 PLC 与模拟量输出不等于安全回路。关键安全信号及执行链路按机械风险评估设计，STO 不等于制动。上电、断电恢复和故障后启动策略须在验收中确认。
页面不承诺统一同步精度、最大载荷或安全等级。配置、功能与性能以技术协议及现场验证结果为准。
把现场需求交给工程团队
提供设备、控制平台、现场条件和交付目标，确认配置、服务范围与报价。